грохнуть процессы спулера и экплорера
посмотреть на ветку System\CurrentControlSet\Control\Print\Environments\Windows NT x86
либо System\CurrentControlSet\Control\Print\Environments\Windows x64\Drivers\Version-3
и найти принтер
там внутри будет список файлов драйверов принтера. удалить их из папки c:\Windows\System32\spool\drivers\x64\ либо 86 в конце
либо удалить все из этой папки, это очистит все драйвера всех принтеров (и принтеры тоже вроде больше не появятся)