ТК РФ: как оплачиваются командировки? 

Вопрос к знающим (ст. 166 ТК РФ и др.):

Должны ли оплачиваться выходные дни, проведённые в командировках, лицу, работающему по трудовому договору? Причём в случае, если эти дни он находился при исполнении служебных обязанностей/функций или в пути?
И каким образом время, проведённое в командировках, должно учитываться (исходя из табелей учёта рабочего времени; сроков, указанных в командировочных удостоверениях и т.д.)?