Работодатель не выплачивает всю сумму при увольнении 

Начались задержки зп на второй месяц испытательного срока - по договору оклад (10т.р.) и на словах проценты с продаж почти такая же сумма ( в договоре проценты с продаж тоже есть, но на усмотрение руководителя ). На деле было выплачено за 2 месяца и 15 дней (не рабочих, а вообще) 10 т.р. в первый месяц, и по увольнении по собственному желанию 8!!! (мол какие то 15 % + 34 и бла бла бла). Я насчитал 17 (отпускные + полтора месяца работы). Никаких северных коэффициентов естественно тоже уплачено не было. Подписали бумажку, что получена сумма 8 т.р. + 10 т.р. за первый месяц.

Вопрос. Можно как-то через суд затребовать законную сумму или как-то еще?