Программирование приложений на android 

Компания КРОК организует конкурс летающих роботов для продвижения робототехники и темы беспилотных летающих аппаратов среди подрастающего поколения, молодых специалистов и любителей технических новинок. Главный приз – 1.000.000 рублей.

«Для всех организаторов проект стал настоящим зарядом позитива: столько у нас интересных, азартных и технически одаренных людей… Мы получили свыше 500 заявок, а именно 295 командных заявки и 241 от индивидуальных участников; проект активно обсуждается – и в Интернете, и в офлайне мы получаем массу вопросов. Очень надеюсь на то, что у участников все получится!», – поделился своими впечатлениями Алексей Добровольский, директор по разработке программного обеспечения компании КРОК.

Среди участников работники авиационного КБ, космической компании "Энергия" и пр.

Представление участников с ссылками на их страницы в [внешняя ссылка]
[внешняя ссылка]

Представление своего проекта участия в конкурсе от Гудина Владимира

[внешняя ссылка]

Видеопрезентация. Мелентович Артур

[внешняя ссылка]

Конкурс летающих роботов - полигон

[внешняя ссылка]

С программой YADrone я могу анализировать видео с drone

[внешняя ссылка]

src/com.shigeodayo.ardrone.video/VideoManager.java

@
// And finally, convert the BGR24 to an Java buffered image
BufferedImage javaImage = Utils.videoPictureToImage(newPic);
int crgb = javaImage.getRGB(10, 10);
//String srgb = Integer.toString(crgb);
String srgb = Integer.toHexString(crgb);
System.out.println("RGB: " + srgb);
@

Привет! Я из КРОК, имею непосредственное отношение к конкурсу, с удовольствием отвечу на вопросы :) На всякий случай, вот ссылка на форум, где уже есть много ответов:
[внешняя ссылка]

Спасибо большое за конкурс.

Очень много участников. Хотелось бы больше материалов о процессе работы участников над своими проектами

Programming the AR. Drone with URBI : ball tracking

[внешняя ссылка]

Попробую написать тоже самое на java

Что и как. О программе YADrone

[внешняя ссылка]


Всю конкретную работу по декодированию и оформлению приходящему с вертолета потоку видеоданных выполняет класс VideoManager, который является потомком класса AbstractTCPManager

У класса AbstractTCPManager четыре метда

public void connect(int port)
public void close()
protected void ticklePort(int port)
protected InputStream getInputStream()

Пакет xuggle имеет в своем составе кодеки, можно самому не писать

[внешняя ссылка]

Croc_AVY,

Для человека универсальным ориентиром для измерения дальности являются угловые размеры известных по линейным размерам объектов

Нельзя ли скажем провести две горизонтальные линии по стенкам коробки с известным расстоянием между ними ?

Обсуждение алгоритма перемещения по полигону

1. Задача локализации вертолета на готовой модели (карте) полигона сориентированной по компасу и GPS
2. Построение части карты - препятствие и квадрат посадки

У меня ipad 3, AR.Drone 2, AR.DroneFreeFlight 2.2 v. 2.2.7, Firmware 2.3.3

В начале полета показания высотомера похожи на правду, но в конце на высоте полуметра показывает три метра

karaganda писал : Croc_AVY,

Для человека универсальным ориентиром для измерения дальности являются угловые размеры известных по линейным размерам объектов

Нельзя ли скажем провести две горизонтальные линии по стенкам коробки с известным расстоянием между ними ?

Нет, нельзя. Предполагается, что участники будут использовать более продвинутые алгоритмы и технологии для ориентирования в закрытом пространстве.

Ладно. Спасибо за ответ.

В принципе достаточно того, что известна высота стенок коридора