сколько стоит вписаться в ограниченную страховку 

Легких денег агент захотел. Бесплатно вписывается в осаго. При условиях - возраст больше 21 года, стаж больше 2 лет.вроде так.

Вписывают бесплатно при отсутствии у вписываемого повышающих коэффициентов (возраст, стаж).

По правилам страхования скидка за безаварийное вождение (КБМ) ставится по самой маленькой из вписанных водителей.
Если у вас скидка 15%, а новый водитель ни разу не страховался, скидку уберут - доплатите 15% разницы.
Хотя на практике у меня только один раз интересовались скидкой вписываемого, причем поверили на слово.

возраст старше 23 лет , а вот стаж нулевой фактически

я вот просто думаю, мож лучше в офис страховой компании обратиться , а не через агента, у которого страховали машину...

Значит будете доплачивать прилично. Без всех данных не посчитать, но больше 1000 точно :)
Конечно, езжайте в офис и не парьтесь. Только серию, номер и дату выдачи прав вписываемого захватите, а также дату рождения.

Sonya118 писала : возраст старше 23 лет , а вот стаж нулевой фактически

Стаж считается по дате выдачи прав, если вы не ездили ни дня, но права получили давно, то доплачивать не надо