Кто знает ск. времени можно ездить иностранцу на своем авто 

Вопрос заклюючается в следующем: сколько по времени можно ездить на авто из белоруссии по РФ если есть желтые номера (авто представительства белорусской компании)? Как часто и на сколько долго надо будет уезжать? И вообще где такую инфу в Омске можно получить? Подскажите пожалуйста! Заранее спасибо!!