Омский форум

Index div  Поиск  div  Группы  div  Регистрация  div  Вход 
Список разделов arrow Поиск arrow Сообщения участника bouchon

Сообщения участника bouchon
Автор Текст
bouchon

#480
СообщениеРаздел: Армия и военное дело  Тема: Русские роботы сегодня     /  Ср Сен 30, 2015 3:11 pm
Если приглядеться поведение реально как у животного, может они записывали движения животных и потом учили ее повторять, вариантов поведения в случае такого удара миллионы, успешных наверняка среди них ну пусть десятки, но только некоторые похожи на поведение животного.

Я не думаю что тут достаточно мгновенной реакции, т.е. опрашиваешь датчики и на их основании тут же выдаешь команды на изменение всех положений суставов, что в свою очередь изменяет ситуацию, считываешь датчики, и опять отд ...
..... .... ... .. .
bouchon

#481
СообщениеРаздел: Армия и военное дело  Тема: Русские роботы сегодня     /  Ср Сен 30, 2015 2:52 pm
Мне кажется там какие то паттерны поведения заложены, ну не может она просчитывать как нужно крутить все суставы чтобы в будущем не попасть в положение из которого она обязательно упадет. То есть по сути как шахматная программа, может анализировать ситуацию на несколько ходов, но имеет библиотеку с определенными положениями, где она знает как себя вести не умея просчитывать так далеко в критических ситуациях. То есть они ставят с ней эксперименты она падает или нет, если не упала - запоминает с ...
..... .... ... .. .
bouchon

#482
СообщениеРаздел: Армия и военное дело  Тема: Русские роботы сегодня     /  Ср Сен 30, 2015 2:38 pm
Sxolastik писал(а):
тогда просто не хватало вычислительныех мощностей и технологий. Упоротых проектов касательно робототехники вагон и маленькая телега у обоих сторон, но еще раз повторюсь заставить робота ходить и держать равновесие это не такая уж и архисложная задача как тут пытаются приподнести.


Совершенно безосновательное утверждение. Так можно сказать что и проблема термояда пустякова, ведь там по сути та же проблема - не могут удержать гибкий объект, он ...
..... .... ... .. .
bouchon

#483
СообщениеРаздел: Армия и военное дело  Тема: Русские роботы сегодня     /  Ср Сен 30, 2015 4:48 am
Grammiphone писал(а):

Хочу задать вопрос. Могут ли существовать вселенные с другими арифметиками? Very Happy


Что ты понимаешь под другими арифметиками? В алгебре есть аксиоматика Пеано для натуральных чисел. Но я не слышал чтобы ее можно было самосогласовано изменить, как это происходит с аксиоматикой евклидовой геометрии. То есть есть альтернативные, но эквивалентные формулировки, а вот про неэквивалентные, но имеющие какой то смысл я не слышал. Так что думаю что э ...
..... .... ... .. .
bouchon

#484
СообщениеРаздел: Армия и военное дело  Тема: Русские роботы сегодня     /  Ср Сен 30, 2015 4:39 am
Grammiphone писал(а):

Я думаю, кубит обрабатывает информацию мгновенно. Десятые доли секунды - это работа интерфейсов.


Если бы это было так, то вокруг было бы полно квантовых компьютеров. Кубит не обрабатывает информацию, а лишь хранит ее как и бит. Операции с кубитами это отдельная песня, время жизни кубита так же важно как время жизни бита в регистре обычного процессора. Very Happy
bouchon

#485
СообщениеРаздел: Армия и военное дело  Тема: Русские роботы сегодня     /  Ср Сен 30, 2015 12:44 am
Grammiphone писал(а):

Десятые доли секунды - это работа исполнительных механизмов: движение молекул в синапсах, синтез и выброс медиаторов и гормонов и т.д. Это не время принятия решений, это время реакции на раздражитель.



Ну это типичное время обработки информации, во всяком случае это не доли микросекунд то точно
bouchon

#486
СообщениеРаздел: Армия и военное дело  Тема: Русские роботы сегодня     /  Ср Сен 30, 2015 12:34 am
Grammiphone писал(а):

Насколько "велико" должно быть время декогеренции, чтобы кубит был возможен? Это время должно быть "велико" по человеческим меркам? Потому что исследователям нужно время, чтобы зафиксировать существование кубита? Пока он не перешел в состояние суперпозиции со стенками вакуумной емкости (окружающая среда)?




Это время типичное для принятие решений, наверно минимум десятых долей секунды, думаю оно очень велико по сравнению с тем что можн ...
..... .... ... .. .
bouchon

#487
СообщениеРаздел: Армия и военное дело  Тема: Русские роботы сегодня     /  Ср Сен 30, 2015 12:14 am
Grammiphone писал(а):

Это да, запутанность нейронных сетей - это не квантовая запутанность. Но не забывай - человеческий глаз может видеть фотоны начиная от десятков штук. В рецепции фотона принимает участие одна молекула.
Это квантовый процесс. Что происходит в нейронах?



Квантовые процессы нас везде окружают, но для квантовых вычислений нужно не просто иметь квантовые процессы, а иметь когерентные процессы. То есть если ты приготовишь смешанное состояние, ...
..... .... ... .. .
bouchon

#488
СообщениеРаздел: Армия и военное дело  Тема: Русские роботы сегодня     /  Ср Сен 30, 2015 12:00 am
Grammiphone писал(а):
Very Happy
Прикинь, квантовый вычислитель в мозгу получил параметры и сразу раз - и суперпозицию. А потом некий "внутренний глаз" из подсознания сконцентрировался на желаемом будущем с желаемыми результатами - и бац! - волновые функции схлопнулись и осталось только то, что более или менее оптимально. И побежали импульсы в обратную сторону.


Для этого нужно доказать что нейрон может находится в состоянии суперпозиции двух квантовых состояний. Я чи ...
..... .... ... .. .
bouchon

#489
СообщениеРаздел: Армия и военное дело  Тема: Русские роботы сегодня     /  Вт Сен 29, 2015 11:56 pm
Grammiphone писал(а):

А может он того, не приближенными методами, а квантовыми? Very Happy


это сомнительно так как нейроны не похожи на кубиты. Запутанность нейронных сетей мне кажется ничего общего с квантум энтанлгмент не имеет
bouchon

#490
СообщениеРаздел: Армия и военное дело  Тема: Русские роботы сегодня     /  Вт Сен 29, 2015 11:43 pm
Grammiphone писал(а):

Это все нужно моделировать. Довольно времязатратное удовольствие.
Конечно, ускорение тоже нужно учитывать. Может быть, "собаке" нужно будет сруппироваться и упасть, чтобы сохранить "груз". И т.д.


Одно дело когда у тебя пространство параметров - расход, например, или несколько расходов топлив. А область значений в которой ты должен держать систему например давления в пределах. А тут и область параметров, это конфигурация ног, скорости ...
..... .... ... .. .
bouchon

#491
СообщениеРаздел: Армия и военное дело  Тема: Русские роботы сегодня     /  Вт Сен 29, 2015 11:38 pm
Grammiphone писал(а):



Это для "стоящего" тела. Для "бегущего" значительно сложнее - там центр масс уже сам движется и две точки совершают периодические движения относительно друг друга.



А если я добьюсь что точки совпадут но боковая скорость верхней части собаки будет на порядок выше чем она же ниже центра масс? То есть я добился удачи, но в следующую секунду меня ждет фейл. Нужно следить не только за центром масс, но и за скоростями разным частей? Ведь ...
..... .... ... .. .
bouchon

#492
СообщениеРаздел: Армия и военное дело  Тема: Русские роботы сегодня     /  Вт Сен 29, 2015 11:31 pm
Grammiphone писал(а):

Алгоритм простой - проекция центра масс тела на плоскость, ортогональную гравитационному полю
и содержащую проекцию основания данного тела,
должна лежать как можно ближе к центру масс этой проекции.



И как этого добиться, т.е. какие параметры можно подкручивать? И какие есть ограничения на значения?
bouchon

#493
СообщениеРаздел: Армия и военное дело  Тема: Русские роботы сегодня     /  Вт Сен 29, 2015 11:09 pm
Grammiphone писал(а):

Почитай мельком основы ТАУ, там как раз про всё это. И речь там идет о макроскопических системах, а не о термодинамических. Поэтому определение "неравновесный" в данном случае не годится.


Вот специалисты теории автоматического управления не смогли синхронизировать работу двигателей Н1, потому что тогда не было таких процессоров. А сейчас нет таких процессоров, которые могут обеспечить устойчивость этой собаки. Если они есть напиши мне у ...
..... .... ... .. .
bouchon

#494
СообщениеРаздел: Армия и военное дело  Тема: Русские роботы сегодня     /  Вт Сен 29, 2015 11:03 pm
Пипелац писал(а):
bouchon писал(а):
Это нe статика, а неравновесная динамика.

Думаешь тебя поймут?


Не знаю, но если нет, пусть набросает алгоритм как это можно сделать раз задача школьная. Very Happy
Страница 33 из 67 На страницу Пред.  1, 2, 3 ... 32, 33, 34 ... 65, 66, 67  След.