Замена ATF на Caldina аt191 - нужна помощь! 

Всем добрый день!

Ситуация у меня такая:
купил машину. (Toyota Caldina at191, 7a-fe LB 1.8, автомат, передний привод, 1997год, пробег 161k )

Стал узнавать у
продавца, что заливалось в акпп-он говорит следующее (дословно):
"заливалось еще прошлым
владельцем Дикстрон 4 шеврон"...
Что именно он имел в виду я так и
не понял... На щупе, естественно, t-4... Масло думаю менять по причине
того, что оно очень темное и из за
того, что неизвестно, когда оно
менялось в прошлый раз... Пинков,
рывков и т.д. не наблюдается...
Разве что с первой на вторую заметно, а потом только по стрелке
тахометра определить можно. Это,
вроде,, норма. Вот и думаю: что залить и не
навредить коробке...
Менять думаю методом частичной
замены со съемом поддона и
заменой фильтра.

Что посоветуете?